A cidade de Rio Espera em Minas Gerais, foi fundada em 11 de junho de 1911, estando situada na região Zona da Mata.
Ocupa uma área de 238,602 Km² estando distante da capital Belo Horizonte 170 Km. A altitude na área central da cidade é de 767.88 m.
A cidade integra a microrregião de Viçosa, e faz divisa com os municípios de Lamim, Senhora de Oliveira, Santana dos Montes, Capela Nova, Cipotânea, Alto Rio Doce.
O Município faz parte do Circuito Turístico Villas e Fazendas de Minas.
A cidade faz parte do bioma Mata Atlântica.
O código DDD é o 31. A faixa de CEPs do município vai do 36460-000 ao 36469-999.
Possui de acordo com o censo de 2022, 5.429 habitantes, sendo a população estimada para 2025 de 5.447 habitantes, com uma densidade demográfica de 25,44 hab/Km².
O IDHM(Índice de Desenvolvimento Humano) da cidade é de 0,602, considerado Médio.
Os moradores de Rio Espera são conhecidos pelo Gentílico rio-esperense.
Localização de Rio Espera-MG.
Latitude -20.8580801 e Longitude -43.4653334
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Fontes: IBGE – Censo Demográfico 2022, Estimativas Populacionais 2025, Produto Interno Bruto dos Municípios 2023
Atlas do Desenvolvimento Humano no Brasil – PNUD, IPEA, Fundação João Pinheiro, Correios, Embratel
INMET (Instituto Nacional de Meteorologia), SIMGE / IGAM (Sistema de Meteorologia e Recursos Hídricos de Minas Gerais), IPEF
Última atualização: Março de 2026.